トラッククレーン台車の動的安定性に関する研究 : 第3報つり荷降下時における前方安定度の近似解
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概要
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第2 報に続く前方安定度の研究である.前方の厳密なシミュレーションモデルに基づく解析方法は複雑で計算に時間がかかるため実用的でない.そこで,本論文では,厳密解とよく一致する近似モデルを設定し,つり荷降下時に急制動した場合に,クレーンがつり方向へ転倒する運動を理論的に解析した.その結果,簡便な式により前方安定度の許容限界値が予測できるようになり,クレーン機体の寸法諸元などの影響を明らかにした.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1985-02-25
著者
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