垂直エッジを利用した簡単な形状の対象物の位置の検出 : 円柱,角柱の場合
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概要
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Using a image processing system connected to personal computer, we show a sequence processing the pictures from a pair of TV-cameras attached to a robot-arm. We propose a method to detect the position of a simple-shaped object using vertical edges and show the results of experiments in this report.
著者
-
石松 隆和
長崎大学工学部
-
石松 隆和
長崎大
-
石松 隆和
長崎大学工学部 機械システム工学科
-
落合 積
宇部工業高等専門学校
-
松井 稜治
宇部工業高等専門学校
-
山根 彌生
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
-
石松 隆和
長崎大工学部
-
松井 稜治
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
-
松原 夏子
日立造船
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