<論文>教育用ロボットアームのパソコンによる制御(第3報)
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概要
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In this report, a robot arm with some simple sensors controlled by a personal computer is discussed. It holds an object smoothly by using some informations from sensors. Especially, three reflected type optical-sensors attached to the hand are useful to hold the object. One is used as a proximity sensor and the others are used to detect the interval between the object and the fingers. Here, the system configuration, sensor characteristics, a control algorithm and the result of experiments are shown.
- 宇部工業高等専門学校の論文
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