教育用ロボットアームのパソコンによる制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this report, an educational robot arm with some sensors is controlled by a personal computer. The robot grasps and transfers any cylindrical or rectangular object using sensor informations effectively. Those sensors are consisted of an ultrasonic sensor, some optical sensors (reflected type, penetrated type) and a pair of micro switches. Each of optical sensors is composed of a LED and a photo-transister. Reflected type optical sensors are used to detect interval of hand and object respectively. The sensor informations are used to estimate the optimal position for grasping cylindrical object. The ultrasonic sensor is used to detect distance and direction to object. The bisection method is available to reduce the time required for searching the direction.
著者
関連論文
- 宇部高専制御情報工学科における創造教育 : 「制御情報工学実習」の実施
- 頭部の姿勢を利用した身障者用ポインティングデバイス
- 目の動きを利用した身障者用文字入力装置の試作
- 巨大構造物の幅の検出
- PICを用いたマインドストームの遠隔操作装置の開発(教科教育・教材研究・教育方法)
- 直交気液二相流による円柱群の振動
- 三次元形状計測の高速化の一手法 : 人体頭部の計測において
- 垂直上昇プラグ流の気液両スラグの流動特性に及ぼす系内圧力の影響
- 垂直上昇気液環状二相流の実験的研究 : 第3報、流動形態に及ぼす系内圧力の影響
- 垂直上昇気液環状二相流の実験的研究 : 第2報、液膜上の波の特性に及ぼす圧力の影響
- 垂直上昇気液環状二相流の実験的研究 : 第1報、液膜特性に及ぼす圧力の影響
- 垂直上昇気液二相流の流動形態の遷移に及ぼす系内圧力の影響
- 垂直上昇気液二相流のボイド率に及ぼす圧力の影響
- 2モード制御の電動車椅子への応用
- ハフ変換を利用した1画像による角柱の位置検出
- I-PD制御の電動車椅子への応用
- I-PD制御の電動車椅子への応用
- ハフ変換を利用した1画像による角柱の位置検出
- ハフ変換を利用した1画像による角柱の位置検出
- ハフ変換を利用した1画像による円柱の位置検出
- ハフ変換による1画像からの円柱の位置検出
- ロボットアーム制御への画像処理の応用
- ロボットア-ム制御への画像処理の応用
- 巨大構造物の幅の検出
- 画像処理利用による簡単な形状の対象物の位置の検出
- 画像処理利用による簡単な形状の対象物の位置の検出
- 垂直エッジを利用した簡単な形状の対象物の位置の検出 : 円柱,角柱の場合
- 垂直エッジを利用した角柱位置, 寸法の検出 : エッジ情報の不十分な場合
- 垂直エッジを利用した角柱位置,寸法の検出(エッジ情報の不十分な場合)
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用 : ロボット動作の利用
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用 : 円柱対象物の場合
- 画像消点を用いた3次元位置計測
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用 : 円柱対象物の場合
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用
- 教育用ロボットアームのパソコンによる制御
- 教育用ロボットア-ムのパソコンによる制御
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用--ロボット動作の利用
- パソコングラフィックスを用いた教育用ロボットアームの動作教示の一例
- 教育用ロボットアームのパソコンによる制御(第3報)
- 教育用ロボットア-ムのパソコンによる制御-2-
- 教育用ロボットアームのパソコンによる制御(第2報)
- 教育用ロボットの制御の一例
- Self Tuning Controllerのソーラーシステム制御系への応用(シミュレーション)
- サンプル値PID制御系の最適調査
- PID制御系の最適調整
- 自動制御教育用プログラム
- 準最適制御の一計算法 : 状態量に制限のある場合
- PID制御系のISE値