<論文>パソコングラフィックスを用いた教育用ロボットアームの動作教示の一例
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概要
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In this report, how to teach a robot arm working trajectries using personal cumputer graphics is discussed. Here, the angular displasements of its joint axes are calculated from the position of its hand indicated by the mouse as a input device. Using their values, the figures of the robot arm are drawn on the display screen. If adopted, their data are stored, or if not adopted, present data are discarded and the previous figures are drawn again. In this way, the input data to the robot arm are generated through trial and error.
- 宇部工業高等専門学校の論文
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