パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用 : ロボット動作の利用
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概要
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Using a image-processing system connected to personal computer, we show a sequence processing the pictures from a television-camera attached to a robot hand. The basic image processing are done by the image processing system and later processes (line detect and calculation for the position and size of a cylinder) are done on a personal computer using some softwares programmed by ourselves. For that purpose, we introduce a simple relation of an edge of the cylinder to a camera. By moving the robot arm, we expected to get similar effects to the case of 2 cameras with a single camera. We show the results of some experiments in this report.
著者
-
石松 隆和
長崎大学工学部
-
石松 隆和
長崎大
-
石松 隆和
長崎大学工学部 機械システム工学科
-
落合 積
宇部工業高等専門学校
-
松井 稜治
宇部工業高等専門学校
-
山根 彌生
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
-
松井 稜治
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
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