I-PD制御の電動車椅子への応用
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概要
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We applied I-PD control to a motor chair. Then, the characteristics of the motor chair was first approximated as a first order lag and dead time system. Next, the system was approximated to a higher order system.. And, the control parameters were decided from the system parameters. The method and the some results are shown here.
- 宇部工業高等専門学校の論文
著者
-
落合 積
宇部工業高等専門学校
-
松井 稜治
宇部工業高等専門学校
-
山根 彌生
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
-
落合 積
宇部工業高等専門学校 制御情報工学科
-
森川 智司
宇部工業高等専門学校専攻科生産システム専攻
-
森川 智司
専攻科
-
松井 稜治
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
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