パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用 : 円柱対象物の場合
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Using a image-processing system connected to personal computer, we show a sequence processing the pictures from 2 television-cameras attached to a robot arm.Basic image processing(sampling, copying.detecting edge,adding pictures,conversion to binary data and transforming to single-dot width) are done by the image processing system and later processes (line detect and calculation for position detect and cylinder size) are done on a personal computer using some softwares programmed by ourselves. For that purpose,we studied some properties of perspective transformation for cylindrical objects.We propose a method to detect the position and size of cylindrical objects using the process and show the results of experiments in this report.
著者
-
石松 隆和
長崎大学工学部
-
石松 隆和
長崎大
-
落合 積
宇部工業高等専門学校
-
松井 稜治
宇部工業高等専門学校
-
山根 彌生
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
-
松井 稜治
宇部工業高等専門学校制御情報工学科
関連論文
- 宇部高専制御情報工学科における創造教育 : 「制御情報工学実習」の実施
- 階段や坂を歩ける大腿義足膝継手 NAL-Knee の開発
- 対話式ヒューマンインターフェイスを備えた食事支援用ロボットハンドの開発
- 504 安全性を重視した階段昇降機の開発(GS 機素潤滑設計・機器設計(その1))
- 503 電空ハイブリッド駆動装置を用いる手指麻痺者用パワーグローブ(GS 機素潤滑設計・機器設計(その1))
- 仕掛在庫のシミュレーションによる製造工程の効率的改善手法
- 円形速度バイアス法による三次元計測 : マルチスポットレーザの配列を考慮した計測精度向上手法(機械力学,計測,自動制御)
- 斜面市街地の移動手段の開発
- 円形シフト法とステレオ視を組み合わせた粒子運動の三次元計測
- 円形速度バイアス法による三次元計測 : 画像処理の自動化手法
- ニューラルネットワークによる石炭粉砕指数のオンライン推定
- 3次元画像計測の各種実施例
- 頭部の姿勢を利用した身障者用ポインティングデバイス
- 目の動きを利用した身障者用文字入力装置
- ファジィ制御応用による計測不可能な入力と状態の推定 : 第3報,ボイラ伝熱面蒸気温度のファジィ制御
- ファジィ制御応用による計測不可能な入力と状態の推定 : 第2報,FAO;Fuzzy Applied Observer,ボイラ伝熱面適用時のパラメータ感度
- 可視化された流れ場の画像計測について
- 目の動きを利用した身障者用文字入力装置の試作
- 巨大構造物の幅の検出
- ファジィ制御応用による計測不可能な入力と状態の推定 : 第1報, ファジィ応用オブザーバーとそのボイラ伝熱面への適用
- 計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバー : ボイラ伝熱面のオブザーバーの構成について
- 協調動作する2台のロボットへのアークセンサの適用に関する研究
- 協調動作する2台の産業ロボットのための3次元位置センサ
- 協調動作を行うティーチング・プレイバックロボットの制御方式
- PICを用いたマインドストームの遠隔操作装置の開発(教科教育・教材研究・教育方法)
- ALS 患者の環境調整における工学部との連携
- 1A1-A04 コンパクトな自律型海中ロボットの開発
- 1A1-L1 バリベックプロペラを用いたコンパクト自律型海中ロボットの開発(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
- 912 可変ベクトルプロペラを用いた小型海中ロボットの自律航行(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 911 海洋調査用自律移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 可変ベクトル推進器を用いた無索式海中ロボットの基本制御 : 第1報 ロボットの構築と水槽実験
- 韓国のGIS事情
- 熱赤外域における放射伝達方程式の近似表現
- 1G2-2 手指麻痺者の指動作を実現するための腱構造を有するパワーグローブの開発(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
- 1E3-5 筋活動フィードバックによるダイナミックな運動負荷調整機能を有する安全で効果的な高齢者向け筋力トレーニング装置(GS4:生体計測・医学機器,一般セッション)
- 2章 地域福祉と交通器具(III 地域福祉とバリアフリーの創造)
- 3章 斜面市街地の居住環境の創造(II部 居住地社会環境)
- 2章 GIS技術を用いた斜面市街地の比較分析(II部 居住地社会環境)
- 415 アスパラガスの栽培様式に基づく収穫ハンドリングマニピュレータの開発(GS 計算・制御技術・機械力学)
- 平成21年度計測自動制御学会九州支部奨励賞について
- 平成20年度計測自動制御学会九州支部奨励賞について
- 電動椅子
- ラインイメージセンサによる稚魚の実時間計数
- 直交気液二相流による円柱群の振動
- 円柱群の限界流速におよぼす円柱配列の影響
- 円柱群の流力弾性不安定振動の励振機構
- 1P1-L6 3D Positioning System for Autonomous Underwater Vehicle
- カルマンフィルタを使った振れ回り振動の制御
- 磁気軸受における回転不釣り合い振動の制御
- 三次元形状計測の高速化の一手法 : 人体頭部の計測において
- 脱気器の散布弁による自励振動
- 垂直上昇プラグ流の気液両スラグの流動特性に及ぼす系内圧力の影響
- 垂直上昇気液環状二相流の実験的研究 : 第3報、流動形態に及ぼす系内圧力の影響
- 垂直上昇気液環状二相流の実験的研究 : 第2報、液膜上の波の特性に及ぼす圧力の影響
- 垂直上昇気液環状二相流の実験的研究 : 第1報、液膜特性に及ぼす圧力の影響
- 垂直上昇気液二相流の流動形態の遷移に及ぼす系内圧力の影響
- 垂直上昇気液二相流のボイド率に及ぼす圧力の影響
- 高齢技術者が指導する親子のためのものづくり教室(次世代育成のための科学技術相互理解, 科学技術の相互理解)
- 工業高等専門学校におけるエネルギー教育と研究 : 宇部工業高等専門学校の場合
- 太陽・風力複合エネルギー利用システムの運転結果と特性
- 太陽・風力複合エネルギ-利用システムの運転結果と特性
- 2モード制御の電動車椅子への応用
- ハフ変換を利用した1画像による角柱の位置検出
- I-PD制御の電動車椅子への応用
- ハフ変換を利用した1画像による角柱の位置検出
- ハフ変換を利用した1画像による円柱の位置検出
- ハフ変換による1画像からの円柱の位置検出
- ロボットアーム制御への画像処理の応用
- 難病の方の支援機器 (特集 生活を支える福祉用具--福祉用具の選び方,活用の視点)
- 実践報告 長崎市の福祉ものづくり (特集 支え合うまちづくり)
- 斜面市街地の移動手段の開発
- 画像処理利用による簡単な形状の対象物の位置の検出
- 垂直エッジを利用した簡単な形状の対象物の位置の検出 : 円柱,角柱の場合
- 垂直エッジを利用した角柱位置, 寸法の検出 : エッジ情報の不十分な場合
- 垂直エッジを利用した角柱位置,寸法の検出(エッジ情報の不十分な場合)
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用 : ロボット動作の利用
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用 : 円柱対象物の場合
- 画像消点を用いた3次元位置計測
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用 : 円柱対象物の場合
- パソコン画像処理装置のロボット用視覚センサへの応用
- 教育用ロボットアームのパソコンによる制御
- 垂直上昇気液二相流における液体塊の挙動パターン
- 円形速度バイアスを用いる流れ場の三次元計測法
- 流れ場の画像計測における高速相関法
- 磁気軸受における軸のアンバランスの適応制御
- 磁気軸受におけるディジタル制御方式の比較
- 高齢技術者が指導する親子のためのものづくり教室
- 2P2-F06 電動把持装具(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 916 障害者用把持グローブのためのSMAを用いた小型駆動装置の開発(OS9-4 形状記憶材料の特性と応用)
- ものづくりによる在宅介護支援(シンポジウム28 医歯薬看工学連携による次世代型在宅医療支援チームの構築,Enjoy Pharmacists' Lifestyles)
- パソコングラフィックスを用いた教育用ロボットアームの動作教示の一例
- 教育用ロボットアームのパソコンによる制御(第3報)
- 教育用ロボットアームのパソコンによる制御(第2報)
- 教育用ロボットの制御の一例
- Self Tuning Controllerのソーラーシステム制御系への応用(シミュレーション)
- サンプル値PID制御系の最適調査
- PID制御系の最適調整
- 自動制御教育用プログラム
- 準最適制御の一計算法 : 状態量に制限のある場合
- PID制御系のISE値