<論文>次世代MIRS搭載用視覚センサシステムの検討 : 画像処理シミュレータの開発
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概要
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This study deals with the development of simulator for a new visual sensor of MIRS using CCD camera in order to observe the objects and obstacles accurately. The suggested image-processing program includes several functions, which are able to make discriminating gray-level histogram, binary image and measuring each processing time. The image processing method is estimated in two viewpoints of the variety of sampling density of image elements and size of image data. The way of measuring the distance between object and CCD camera and recognition the object shape are suggested in this paper.
- 沼津工業高等専門学校の論文
- 2002-01-31
著者
-
大原 順一
沼津工業高等専門学校
-
鄭 萬溶
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
森上 雅史
豊橋技術科学大学工学部
-
鈴木 隆行
日本オーチス・エレベータ株式会社
-
鄭 萬溶
東京都立大学大学院
-
鄭 萬溶
沼津工業高等専門学電子制御工学科
-
鄭 萬溶*
沼津工業高等専門学電子制御工学科
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