<論文>CCDカメラを用いたMIRSの視覚センサの開発
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概要
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This study deals with the development of new visual sensing system of the micro intelligent robot system using CCD camera in order to observe the objects and obstacles accurately. The suggested image processing program is included in several functions which are able to discriminate among objects, obstacles and another things such as ground space and measure the place of objects, obstacles and MIRS. The image processing method is investigated in two view points of the variety of density sampling of image elements and the size of portrait data.
- 沼津工業高等専門学校の論文
- 2001-01-31
著者
-
大原 順一
沼津工業高等専門学校
-
鄭 萬溶
沼津工業高等専門学校電子制御工学科
-
鄭 萬溶
東京都立大学大学院
-
森谷 勇
サントリー
-
林 洋輔
日本たばこ産業
-
原口 勝久
富士通ビジネスシステムズ
-
鄭 萬溶
沼津工業高等専門学電子制御工学科
-
鄭 萬溶*
沼津工業高等専門学電子制御工学科
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