大腸内視鏡ナビゲーションシステムにおける大腸内視鏡先端位置推定精度評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2013-08-27
著者
-
森 健策
名古屋大学
-
北坂 孝幸
愛知工業大学
-
廣岡 芳樹
名古屋大学 大学院 医学系研究科 病態修復内科学
-
小田 昌宏
名古屋大学
-
宮原 良二
名古屋大学付属病院光学医療診療部
-
古川 和宏
名古屋大学 医学部
-
後藤 秀実
名古屋大学 医学部
-
近藤 弘明
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
NAVAB Nassir
Technische Universitat Munchen
関連論文
- 気管支鏡ガイダンスシステムのための自動気管支構造認識手法の開発
- 4.術中MRIの現在と未来(PS2-4 21世紀のOperation Suite(Visual Presentation),プレナリーセッション,手術再考,第30回日本脳神経外科コングレス総会)
- D-16-4 3次元CT像に基づく腹部動脈に対する血管名自動対応付けに関する研究(D-16.医用画像,一般セッション)
- GPUを利用した局所濃淡構造解析の高速化に関する検討(一般セッション,センシングのための認識・理解)
- 気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡追跡手法に関する検討(腹部CT)
- MICCAI2009参加報告 : 研究動向調査(国際会議報告)
- 局所濃淡構造解析及びCT値分布特徴を用いた3次元胸部CT像からの気管支領域抽出手法の検討(領域抽出・自動検出)
- 4時相の3次元腹部CT像を用いた膵臓領域抽出手法の開発(腹部CT)
- 医用画像を処理してみませんか? : CT像を対象とした画像認識・理解・生成を中心として(道しるべ)
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 局所濃淡構造解析を用いた3次元腹部X線CT像からのリンパ節抽出手法の改良(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 3次元胸部X線CT像からの肺動脈・肺静脈の自動認識のためのキー・スライス推定に関する基礎的検討
- 神経内視鏡手術ナビゲーションのための磁気センサを利用した内視鏡カメラ位置姿勢推定に関する予備的検討(セッション2)
- Virtual simulation による内視鏡下経蝶形骨洞手術のアプローチ
- 神経内視鏡手術ナビゲーションのための磁気センサ補正と評価(MRI)
- 複数時相の造影3次元CT像を用いた腹腔鏡下胃切除術支援画像の作成手法
- 脳神経外科手術ナビゲーションのための術前・術中画像における非線形レジストレーション手法の検討
- 3次元腹部X線CT像を用いた結腸ひも抽出手法(腹部)
- SY-3-9 術前MDCT画像から作成した3次元仮想術野画像の消化器外科手術への応用(シンポジウム3 消化器外科手術における画像診断の新展開,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- D-16-5 3次元胸部CT像からのリンパ節検出に関する検討(D-16.医用画像,一般講演)
- 3次元腹部CT像に基づいた腹腔鏡下手術支援のためのVascular Navigation Systemの検討(企業セッション)
- 3次元腹部CT像を用いた腹腔鏡下手術支援のための Vascular Navigation System の検討
- 複数時相の3次元CT像を用いた複数臓器抽出による腹腔鏡下胃切除術支援画像の生成
- 大腸仮想展開像生成における歪み軽減手法に関する検討
- 2時相の3次元CT像を用いた肝臓がん検出手法に関する検討
- 3次元腹部X線CT像からのリンパ節抽出に関する検討
- 仮想腹腔鏡像作成による腹腔鏡下胃癌手術支援画像の生成
- 腹腔鏡下手術支援のための仮想腹腔鏡像作成に関する検討
- VW-2-8 医用画像処理システム(NewVES)を用いた腹部外科手術支援(画像手術支援の現在と今後,ビデオワークショップ(2),第110回日本外科学会定期学術集会)
- VW-2-KL 画像処理技術による手術支援(基調講演,画像手術支援の現在と今後,ビデオワークショップ(2),第110回日本外科学会定期学術集会)
- 部分空間法を用いた胸部X線CT像からの肺結節陰影認識における精度低下要因の分析
- 部分空間法を用いた肺結節陰影自動認識手法の改良(肺CT, 医用画像一般)
- D-16-4 局所濃淡構造を用いた3次元胸部X線CT像からのリンパ節抽出(D-16.医用画像,一般講演)
- 3次元腹部X線CT像からの局所濃淡構造解析を用いた血管領域およびリンパ節抽出手法の検討
- D-16-13 3次元腹部X線CT像におけるVascular Navigation Systemの基礎的検討(D-16.医用画像,一般講演)
- 腹腔鏡下胃切除術における画像手術支援(胃・十二指腸18, 第60回日本消化器外科学会総会)
- 簡便な気管支鏡カメラキャリブレーション手法に関する検討
- 非剛体レジストレーションを利用した3次元胸部CT像の位置合わせと多発性小肺結節の経過観察支援への応用(一般セッション8,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- ナビゲーション診断に基づいた大腸がん診断支援システムの開発(一般セッション(3) : 福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- ナビゲーション診断に基づいた大腸がん診断支援システムの開発(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 芯線モデルを利用した非造影3次元胸部X線CT像からの縦隔内血管領域抽出
- O-2-3 術前MDCT画像から作成した3次元仮想腹腔内画像を活用した胃切除術(胃 診断1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- SF-039-3 バーチャルリアリティを用いた鏡視下手術支援と外科教育(第108回日本外科学会定期学術集会)
- シンクロトロン光を利用した非浸潤性乳管癌の3次元再構築
- 3次元胸部X線CT像からの肺拡散能力推定手法の開発(セッション4(体幹部CAD))
- D-16-2 3次元X線CT像における気管支断面積計測に関する検討(D-16.医用画像,一般講演)
- OR1-6 Virtual Bronchoscopyを利用した肺小病変切除のCAD支援(胸腔鏡1,一般口演1,第32回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
- 非剛体レジストレーションを利用した3次元胸部CT像の位置合わせと多発性小肺結節の経過観察支援への応用(一般セッション8)
- 5.マイクロCT撮影像による伸展固定肺標本の肺末梢微細構造の観察(第30回日本呼吸器内視鏡学会北海道支部会)
- 局所濃淡構造解析による3次元腹部CT像からの大腸ひだ検出手法
- ディジタル残渣除去の不要な腸内残渣造影CT像からの大腸ポリープ検出手法(診断支援,医用画像論文)
- 複数モデルの動的選択に基づく気管支枝名自動対応付け手法(アトラス,医用画像論文)
- Y7-5 伸展固定肺標本のマイクロCT撮影像による肺末梢微細構造の観察(気道再生及び基礎的研究,要望演題7,第31回日本呼吸器内視鏡学会学術集会)
- 気管支木構造解析に基づく肺区域分けの一手法(セッション2(手術支援・アトラス))
- 3次元胸部CT像からの肺葉分割手法の改善(一般セッション,センシング技術とその応用)
- 分岐特徴を利用した気管支鏡誘導システムのための観察部位特定手法の改善(一般セッション8(顔・医用画像),文字・文書の認識・理解)
- D-16-3 ディジタル図形分割に基づく3次元胸部CT像からの肺葉領域抽出(D-16.医用画像,一般講演)
- 超小型磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法
- 新マンモグラフィとX線病理学への挑戦
- 屈折原理にもとづくX線CTの医学応用 : 鋳型状石灰化を呈する非浸潤性乳管癌の3次元再構築と仮想乳管内視鏡
- SY-8-7 Virtual縦隔鏡 : PET-CT画像再構築による縦隔鏡ナビゲーションシステムの確立(第107回日本外科学会定期学術集会)
- P-1-308 3次元仮想腹腔内画像を利用した個別シミュレーションによる左側結腸癌手術(大腸診断1,一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- 大腸疾患の診療におけるバーチャル内視鏡システムの有用性の検討
- 腹部3次元CT像データベースを用いた類似画像検索と画像位置合わせに基づく臓器自動抽出手法(計算解剖学)
- 大腸ひだと特徴点を用いた三次元腹部CT像の大腸領域における位置合わせ手法の開発(一般,First Person Visionのための認識・理解)
- 新学術領域「計算解剖学」何を目指すか?何を期待するか?
- 血管分岐情報に基づく腹部動脈に対する血管名自動対応付け(ポスター講演)
- 6.低位鎖肛における肛門括約筋の多様性(要望演題「低位鎖肛治療のコンセンサス」,第65回直腸肛門奇形研究会)
- R-4 直腸肛門奇形における骨盤底筋群の3D-CTによる再評価(要望演題I 小児外科疾患の画像診断法)
- 21.直腸肛門奇形の骨盤低筋群の三次元描画による検討(第31回日本小児消化管機能研究会)
- 球面調和関数展開による濃淡構造解析に基づく血管領域抽出に関する検討(基盤技術2)
- イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 早期相・晩期相からのCT値分布推定による肝臓領域抽出手法の開発(領域抽出・モデリング)
- イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定処理に関する検討(ポスターセッション)
- 臓器の平面度と内壁面の再現率に基づく仮想展開像生成法の性能評価
- 3次元CT像からの腹壁領域抽出と変形に基づく仮想腹腔鏡像生成手法の開発(可視化・レジストレーション)
- 仮想腹腔鏡像生成と肝臓領域抽出による腹腔鏡下肝臓手術支援画像生成に関する検討
- 仮想腹腔鏡像生成のための3次元CT像からの腹壁領域抽出に関する検討
- 腹腔鏡下手術支援のための仮想腹腔鏡像作成手法の検討
- X線CT像の変形に基づく仮想腹腔鏡像作成に関する基礎的検討
- 気管支鏡カメラ動き追跡のための気管支構造情報を利用した呼吸動補正に関する検討(ポスター講演)
- 胸部CT画像の計算機診断支援に関する研究--気管支領域の認識
- 計算機支援医用画像診断のための共通基盤システムの開発
- 手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築
- PLUTO : 医用画像診断支援共通プラットフォーム
- 7. 3次元胸部X線CT像における良性小結節自動認識のための角検出手法の提案(平成16年度日本エム・イー学会東海支部学術集会, 支部大会抄録)
- 仮想化内視鏡システムにおける未観察領域提示手法の開発
- 局所濃淡構造解析を用いた3次元腹部X線CT像からのリンパ節抽出手法の改良(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 局所濃淡構造解析を用いた3次元腹部X線CT像からのリンパ節抽出手法の改良(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 知覚と概念の相互作用 : 医用画像診断における熟達化の検討
- イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 医用画像の知覚と診断のプロセス : 外的活動の分析
- 前立腺摘出標本画像に基づく仮想針生検システムの評価(一般セッション(3) : 福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 前立腺摘出標本画像に基づく仮想針生検システムの評価(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 前立腺摘出標本画像に基づく仮想針生検システムの評価(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 鎖肛手術支援のための切開シミュレーション手法の検討
- 胸部X線CT像からの炎症性小結節認識のための3次元的形状特徴量の開発(肺CAD(1))(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
- 大腸ひだと特徴点を用いた三次元腹部CT像の大腸領域における位置合わせ手法の開発(一般,First Person Visionのための認識・理解)
- 大腸ひだと特徴点を用いた三次元腹部CT像の大腸領域における位置合わせ手法の開発(一般,First Person Visionのための認識・理解)
- 動画像を利用した交通量の自動計測に関する予備的検討