脳神経外科手術支援ロボット (NeuRobot) : 現状と今後の展望
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-04-20
著者
-
柿澤 幸成
信州大学医学部脳神経外科
-
小山 淳一
信州大学医学部脳神経外科
-
本郷 一博
相澤病院 脳神経外科
-
本郷 一博
信州大学医学部 脳神経外科学教室
-
後藤 哲哉
信州大学医学部付属病院脳神経外科
関連論文
- 5.脳神経外科手術支援ロボット : 現状と今後の展望(PS2-4 21世紀のOperation Suite(Visual Presentation),プレナリーセッション,手術再考,第30回日本脳神経外科コングレス総会)
- 両側上下垂体動脈閉塞で視障害を生じたと考えられる2症例
- 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
- クモ膜下出血
- 17)出血性及びスパイナルショックに急性心筋梗塞による心原性ショックが加わり,治療に難渋した多発外傷の1例(第197回日本循環器学会関東甲信越地方会)
- 回転DSAと経動脈的3D-CT angiographyを用いた新しい脳血管撮影法
- 2.画像所見が不明瞭で最終的に脳生検で確定診断がついた脳幹星状膠細胞腫の1例(第30回上信越神経病理懇談会)
- 5. A Case of Primary Diffuse Leptomeningeal Gliomatosis (PDLG)
- 内頸動脈「背側型」動脈瘤全国調査結果の解析 : Part 2:出血例における治療を中心に
- 内頸動脈「背側型」動脈瘤全国調査結果の解析 : Part 1:予後悪化因子の分析
- 壁硬化性脳動脈瘤に対する改良型有窓クリップ(スリットクリップ)の有用性(手術手技)
- 後頭動脈・上甲状腺動脈を利用した橈骨動脈グラフトバイパス術
- 低侵襲手術の観点より見たLumbar Alligator Spinal Systemとspacerを用いた後方腰椎固定術の臨床経験
- NeuRobot (Microscopic-Micromanipulator System) のエチレンオキサイドガスによる滅菌について : 臨床使用に向けて
- Cadaver dissectionとvirtual reality(手術訓練としての外科解剖実習(1):Cadaver dissectionの現状と将来-第23回微小脳神経外科解剖セミナーより-)
- 中空坐剤の病院薬局製剤への応用I : バルプロ酸坐剤
- 信州大学医学部附属病院で治療した悪性神経膠腫125症例の治療成績
- High grade AVMに対する塞栓術と電気生理学的モニタリングを利用した集学的治療の有用性(High grade AVMの治療)
- 経蝶形骨洞手術後に第3脳室内血腫を生じた下垂体腺腫 2 例
- 1.Diffuse astrocytomaから短期間でgliosarcomaに悪性転化した1例(第32回上信越神経病理懇談会)
- プロラクチノーマの薬物療法とその限界
- MRI導入以降の頭蓋咽頭腫39例の検討 : 経蝶形骨洞手術の役割
- 小児期に施行した経蝶形骨洞手術法の長期予後
- Paraclinoid内頸動脈瘤を安全に露出する方法
- 巨大非機能性下垂体腺腫13例の検討
- Pilocytic astrocytoma 6例の検討
- 四肢麻痺にて発症した巨大 C1 神経鞘腫の 1 例
- 全摘出と判断されたが再発した頭蓋咽頭腫5例の検討
- Lymphocytic Infudibuloneurohypophysitisの3例
- 脊髄良性星細胞腫の手術経験
- 聴神経腫瘍手術の十訓
- 脳動脈瘤クリッピング術における術中視覚誘発電位モニタリングの有用性
- 10. 脳幹部病変へのアプローチと機能温存(Part 2:脳神経の局在と温存, PS1-1 神経機能局在と脳神経外科手術, 第27回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 聴神経鞘腫に対する後頭下アプローチ : 解剖と画像所見に基づいた手術手技(聴神経腫瘍の治療)
- 若手医師に対するクリッピングのトレーニングについて(脳動脈瘤の治療)
- 2.A case of cervical canal stenosis associated with congenital anomaly of C2 lamina
- 1.後頭下アプローチ : 解剖を中心とした手術手技(MS-11 聴神経鞘腫,モーニングセミナー,第26回 日本脳神経外科コングレス総会)
- PICA-involved dissecting aneurysmに対するOA-PICA anastomosisを用いた急性期直達手術(出血発症のPICA involved dissection aneurysm)
- Posterior circulation 動脈瘤のクリッピング術 (基本と応用)(MS-1 動脈瘤クリッピング術の基本と応用, 第25回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 脳神経外科における手術支援ロボット : 現状と未来
- 2. Large Paraclinoid aneurysmの手術(A7 難しい脳動脈瘤手術への挑戦)
- 2004年当院入院脳梗塞371名でのrt-PA静注療法シミュレーション
- 重篤な多発外傷に合併した成人の環軸椎回旋性亜脱臼の1例
- 脳底動脈上小脳動脈分岐部動脈瘤58手術例の検討
- ドクターカー用携帯型バイポーラー止血装置の考案
- 超急性期中大脳動脈塞栓症に対する塞栓除去術
- 15 上位胸髄前方部に生じた髄膜腫の一手術例(4.一般演題IV,第40回中部脊髄外科ワークショップ演題抄録,研究会報告)
- 3.聴神経鞘腫手術の10訓
- 機能的磁気共鳴画像法 (fMRI) の臨床有用性の検討3Tと1.5Tによる言語野と運動野の描出能の比較(JIRA発表 技術-3, 一般研究発表予稿集, 日本放射線技術学会第33回秋季学術大会)
- ヒト視床下核DBSは視床下核ニューロン発火を強力に抑制する
- 3.胸髄に発生した硬膜内髄外脂肪腫の1例 : 診断とその外科的治療について(一般演題I,第31回中部脊髄外科ワークショップ)
- 解剖に基づく手術の要点 : 内頸動脈paraclinoid aneurysm(頭蓋底静脈の基礎と臨床(1):海綿静脈洞-第22回微小脳神経外科解剖セミナーより-)
- 後方経錐体法を用いたpetroclival meningiomaの手術
- 脳神経外科用手術支援システム NeuRobot の3臨床試用評価
- 症例報告 自動釘打機による後大脳動脈損傷を伴った穿通性頭部外傷の1例
- 3. Cadaver DissectionとVirtual Reality(1)解剖教育と脳神経外科手術訓練,PS3-1 第23回微小脳神経外科解剖セミナー「手術訓練としての外科解剖実習」,プレナリーセッション,テクノロジーの進歩と脳神経外科の未来,第29回日本脳神経外科コングレス総会)
- (2)解剖に基づく手術の要点(1) : ICA paraclinoid aneurysm(2. Part 1: cavernous sinus,PS2-1 第22回微小脳神経外科解剖セミナー『頭蓋底静脈』,プレナリーセッション,脳神経外科の夢と志,第28回日本脳神経外科コングレス総会)
- 脳幹部病変への手術アプローチと機能温存(脳神経機能温存)
- 1. 私たちの手術教育(インターネットレクチャー「世界を結ぶ」,特別企画,テクノロジーの進歩と脳神経外科の未来,第29回日本脳神経外科コングレス総会)
- 髄膜腫の手術(特別講演,第32回群馬脳腫瘍研究会)
- 脳神経外科手術支援ロボット「NeuRobot」の改良について (特集 医療と画像処理)
- 手術体位の取り方の基本 (イラストでわかる脳神経外科手術と術式別ケア)
- 脳神経外科手術の種類 (イラストでわかる脳神経外科手術と術式別ケア)
- 脳神経外科手術における小ガーゼ片カウントの導入
- 拡散テンソル画像を用いた錐体路神経線維束の描出と機能温存手術への応用
- 脳神経外科手術支援ロボット「NeuRobot」 (特集:医療と画像処理)
- 脳神経外科手術用ロボット(NeuRobot)の開発と臨床 (特集 第39回脳のシンポジウム) -- (脳神経外科領域の先端医療)
- 脳神経外科手術支援ロボット(NeuRobot) : 現状と今後の展望(21世紀のOperation Suite)
- 側頭骨骨折に対する手術治療 : 脳神経外科の立場から
- 6.若手医師のトレーニング : Clippingについて(PS-1 脳動脈瘤の治療:現状と問題点,プレナリーセッション,第26回 日本脳神経外科コングレス総会)
- 1A2-J08 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発
- 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発 : パウダブレーキによるパッシブな角速度制御
- 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について
- 表在性脳動静脈奇形摘出術における3次元MRIの有用性
- 2A1-B19 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの臨床使用
- Cadaver dissectionとvirtual reality(Cadaver dissectionの現状と将来,II 手術訓練としての外科解剖実習-第23回微小脳神経外科解剖セミナーより-,微小脳神経外科解剖)
- 解剖に基づく手術の要点 : 内頚動脈paraclinoid aneurysm(海綿静脈洞,I 頭蓋底静脈の基礎と臨床-第22回微小脳神経外科解剖セミナーより-,微小脳神経外科解剖)
- 脳神経外科手術支援ロボット (NeuRobot) : 現状と今後の展望
- 振戦型脊髄小脳失調症における視床 Vim 刺激術の効果と Vim ニューロン活動異常
- 3. 内視鏡手術とロボット手術の未来(PS1-2 良性腫瘍の診断と治療,プレナリーセッション,脳神経外科学の課題,第32回日本脳神経外科コングレス総会)
- 繰り返す脳梗塞で発症し開頭生検によって確定診断に至った血管内リンパ腫の1例
- 増殖速度が極めて低く術前診断に苦慮した島皮質転移性脳腫瘍の１例
- 脳梗塞急性期における拡散強調画像での高信号領域の可逆的信号強度に関する研究
- 急性頚部痛で発症した環椎石灰沈着症の1症例
- 増殖速度が極めて低く術前診断に苦慮した島皮質転移性脳腫瘍の1例