頂点追跡に基づくARのためのマーカレス位置合わせ手法(卒論セッション)
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概要
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現実世界をベースにして仮想空間を自然に融合するAR(Augmented Reality)技術において, 現実世界と仮想空間の位置合わせ問題が最も重要な課題となっている.この位置合わせ問題を解決する手法として, 本稿では, 実験環境中に配置された物体の3次元モデルを利用し, 画像から物体頂点を抽出・追跡することによって, マーカレスな位置合わせを行う手法を提案する.また, 本手法では6自由度センサである磁気センサを併用することで, 素早い動きに対するロバスト性を高めることができ, 対象物体が視野に入っていない場合においても, カメラ位置姿勢の推定を安定して行うことが可能となる.
- 2005-05-12
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