序文

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概要

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• 2001-01-25

著者

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

関連論文

• 人体臓器汎化モデリングのための形状安定化項を導入した多階層統計的形状モデル(アトラス,医用画像論文)
• 多階層統計的形状モデルにおける安定化項の有効性の検証(JAMITセッション)
• 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定
• MICCAI2009参加報告 : 研究動向調査(国際会議報告)
• CARS2009,CAOS2009参加報告 : 研究動向調査
• ナビゲーションシステムを用いた局所麻酔下での内視鏡下鼻副鼻腔手術
• MI2000-28 意識下における人間頭部のトラッキング手法
• 局所麻酔下におけるアダプタなし内視鏡下副鼻腔手術ナビゲーションシステムの構築
• MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
• P-217 Thin-section CTデータを用いた肺区域分割ソフトの開発,区域気管支による精度評価(縮小手術,第49回日本肺癌学会総会号)
• 縦隔リンパ節部位のCT読影基準のための縦隔内構造物の位置関係の検討
• P-442 胸部造影CT画像からの縦隔リンパ節領域分けシステムの開発(拡大・縮小手術3, 第47回日本肺癌学会総会)
• P-402 Thin Section CTデータを用いた肺区域セグメンテーションソフトの開発(画像診断2, 第47回日本肺癌学会総会)
• 胸腔鏡下手術ナビゲーションにおける剛体位置合わせの in vivo 評価
• 胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討(企業セッション)
• WS1-5 Virtual-reality navigationを用いた末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術(小型肺癌肺野病変に対する戦略,ワークショップ1,世界をリードする呼吸器外科医に!,第23回日本呼吸器外科学会総会)
• Real-time virtual-reality navigationによる胸腔鏡手術の開発
• 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発
• 確率アトラスおよび多階層統計的形状モデルを用いた3次元CT画像からの肝臓領域自動抽出 : 形状パラメータの最適化アリゴリズムの改善による計算時間の短縮(Poster1)
• 臓器間の隣接関係を考慮した統計的形状モデルを用いた3次元CT画像からの階層的複数臓器抽出(腹部CT)
• 血管分岐部の形状に基づくカテーテルガイドワイヤ最適形状の推定(セッション5(血管画像解析))
• 周辺構造を用いた条件付肝臓統計アトラスの構築法に関する基礎的検討 : 非剛体位置合わせに基づく手法と統計的手法の比較
• 3次元CT画像を用いた統計的腹腔形状モデルの構築
• 周辺構造を用いた空間的正規化に基づく統計的肝臓アトラスの構築(ポスター1, 医用画像一般)
• 近傍濃淡情報を用いた分岐点解析による肝臓CT画像からの血管3次元木構造の抽出手法(ポスター1, 医用画像一般)
• 3次元CT画像を用いた門脈末梢部の大局位置情報に基づく肝区域の推定(画像処理・解析)
• 投影輪郭点に基づくロバスト2D/3D位置合せによる人工膝関節の位置・姿勢推定(画像認識,コンピュータビジョン)
• 2次元X線動画像情報を用いた人工膝関節3次元動態解析の自動化 : 2D/3Dレジストレーションの初期位置に対するロバスト性の改善(企業セッション)
• X線透視画像を用いた人工膝関節3次元動態解析の自動化
• 2D-3Dレジストレーションと可視化に基づくCAD
• 人工膝関節動態解析自動化のための2D/3Dレジストレーションにおける初期位置設定法の検討(関節, 医用画像一般)
• X線透視画像と3次元CT画像を用いた膝関節の位置・姿勢推定
• X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元動態解析システムの開発
• ナビゲーションによる最小侵襲骨盤類骨骨腫切除の試み
• X線透視装置を用いた人工膝関節全置換術後の三次元動態解析システムと臨床への適用
• X線透視画像を用いた人工膝関節3次元動態解析システムの開発
• X線透視画像を用いた人工膝関節の三次元位置・姿勢推定におけるZ方向精度の改善
• オクツリーを用いた高解像度ボリューム彫刻法とその手術支援システムへの応用
• APP-069-AM Augmented realityによるPredictive Surgical Navigation Systemの開発(総会賞応募ポスター,第97回日本泌尿器科学会総会)
• SY-1-6 縦隔バーチャル画像とその臨床応用の可能性 : Virtual reality assisted mediastinoscopy(第108回日本外科学会定期学術集会)
• 彎曲ブレードチュークソーによる球状骨切り術
• 手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット
• 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者の評価
• 光学式脊椎 computer navigation system の精度評価
• 人工股関節全置換術のための骨盤・大腿骨統合化ナビゲーションシステムを用いた術中計画および術中シミュレーション
• 内視鏡ナビゲーションのための体腔内超音波プローブ位置決め精度検証
• 統計的形状モデルを用いた2枚のX線投影像からの大腿骨形状の3次元復元 : 実X線投影像を用いた形状復元実験(セッション1(位置合わせ・固有空間法))
• Gauss平滑化とHessian行列の固有値にもとづく腫瘤(結節)と血管の識別
• OP-265 Body-GPSを用いたAugmented realityによる4次元的Surgical Navigation Systemの開発(腎腫瘍/手術(腹腔鏡をのぞく)、外傷,一般演題口演,第96回日本泌尿器科学会総会)
• In- vivo 3D 頚椎運動解析 : 第2報 : 中下位頚椎の回旋運動
• In- vivo 3D 頚椎運動解析 : 第1報 : 上位頚椎の回旋運動
• インプラント適合性及び股関節機能に基づく人工股関節自動手術計画立案システムの性能評価(表示,手術計画)
• 人工股関節手術計画における骨盤側および大腿骨側計画の関節機能評価に基づく自動統合法
• 関節動作を含む階層的股関節統計的形状・運動モデルの構築
• 人工股関節手術計画における3次元骨盤形状に基づくカップ自動設置計画法
• 遠隔手術計画に対応した人工股関節手術計画XMLデータフォーマットの策定
• 636 人工股関節全置換術における3次元自動手術計画立案に関する研究 : 実用システムの構築及び評価(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
• 関節機能評価に基づく3次元人工股関節自動手術計画システム(骨、整形外科)
• 人工股関節手術における3次元CT画像を用いた大腿骨インプラント設置計画の自動立案法 : 既存研究との比較による性能評価
• 0903 人工股関節自動手術計画におけるCT画像からの3次元骨形状再構成システム : 大腿骨領域抽出法の手術計画における評価(J07-1 バイオ・医療と設計(1),J07 バイオ・医療と設計)
• 変形股関節を対象とした多階層統計的形状モデルによる3次元CT画像からの大腿骨領域の半自動抽出(一般セッション,センシング技術とその応用)
• 人工股関節全置換術における形態的定量情報に基づく大腿骨インプラント3次元計画立案 : 髄腔アキシャル断面像の主軸解析による前捻角推定(企業セッション)
• 関節可動域を考慮した人工股関節自動手術計画
• 大腿骨インプラント3次元手術計画自動立案システム : 複数の局所最適解探索による固定性の最大化
• 2107 人工股関節全置換術における大腿骨インプラント自動3次元手術計画立案システム(OS20 バイオ・人間と設計,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 関節可動域シミュレーションを含む人工股関節自動3次元手術計画システムの開発(関節, 医用画像一般)
• 人工股関節自動3次元手術計画システムにおけるアナトミカルステムを対象とした適合性評価関数の検討(関節, 医用画像一般)
• カップ側再調整による脚長を考慮した人工股関節自動手術計画
• 人工股関節全置換術における脚長を考慮した自動手術計画立案システム
• 3D-CT画像を用いた骨形状に基づく人工股関節手術計画自動立案システム "AutoImPlan"(一般セッションII)
• 人工股関節全置換術における手術計画立案のための専門医設置方針のモデリング : 統計的なカップ適合性及び股関節機能のバランスを考慮した自動探索法(ポスター講演)
• 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を含めた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション方法の比較(ポスター講演)
• 統計的形状モデルを用いた2次元X線画像からの股関節輪郭の半自動検出(セッション2)
• 新学術領域「計算解剖学」何を目指すか?何を期待するか?
• 統計的形状モデル構築のための非剛体位置合わせ手法の比較(ポスター講演)
• 光磁気ハイブリッド方式による磁気式3次元位置センサの簡便迅速な磁気ひずみ補正法(手術ナビゲーション)
• 治療支援のための統計アトラス
• CTデータを用いた骨盤と大腿骨の自動セグメンテーション
• 3次元MRデータを用いた大腿骨頭壊死の自動定量評価
• 等方性CTボリュームデータを用いた超解像度血管径推定 (Multislice CT 2005 BOOK)
• カテーテルシミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定(ポスター講演)
• 部分隣接統計的形状モデルを用いた臓器の形状推定(ポスター講演)
• D-16-3 マルチスケールに基づく3 次元線状構造の中心線の抽出 : マルチスケール化による効果の基礎的検討(D-16.医用画像,一般セッション)
• 骨折線および反対側形状を用いた CT-based の大腿骨近位部骨折の半自動整復計画
• 3次元CT画像を用いた骨折線と反対側形状に基づく大腿骨近位部骨折に対する半自動骨折整復計画
• 3次元CT画像を用いた骨折線と反対側形状に基づく大腿骨近位部骨折に対する半自動骨折整復計画(一般セッション(2),人の検出・計測・認識)
• 3次元CT画像を用いた統計的大腿骨濃淡値分布モデルの構築(一般セッション(2),人の検出・計測・認識)
• 3次元CT画像を用いた骨折線と反対側形状に基づく大腿骨近位部骨折に対する半自動骨折整復計画(一般セッション(2),人の検出・計測・認識)
• 3次元CT画像を用いた統計的大腿骨濃淡値分布モデルの構築(一般セッション(2),人の検出・計測・認識)
• 3次元CT画像を用いた骨折線と反対側形状に基づく大腿骨近位部骨折に対する半自動骨折整復計画
• 3次元CT画像を用いた統計的大腿骨濃淡値分布モデルの構築
• 3次元MR画像からの大腿骨頭壊死領域のセグメンテーション
• CT画像からの骨盤と大腿骨のセグメンテーション
• 変形股関節を対象とした多階層統計的形状モデルによる3次元CT画像からの大腿骨領域の半自動抽出(一般セッション,センシング技術とその応用)
• 2視点からの二次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の三次元復元(生体工学)
• 人工股関節置換手術における手術計画過程の客観的記述に基づく自動手術計画 (バーチャルヒューマン)
• 泌尿器科領域における内視鏡拡張現実感システムの臨床適用
• 3次元局所濃淡構造に基づく医用ボリュームデータの可視化と定量化
• 3次元局所濃淡機造に基づく医用ボリュームデータの可視化と定量化
• レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発

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