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立命館大学理工学部ロボティクス学科 | 論文
- 0216 機械的インピーダンス負荷を用いた選択的筋力強化トレーニング法の開発(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 3333 可変ばね剛性機構を利用した質量測定器の実験的検証(メカニカルシステム(2))
- フィードバック階層制御による空気圧駆動システムの軌道追従制御
- 症例・事例報告 気泡を利用した水中トレーニングのための基礎研究
- アクチュエータ系ダイナミクスを考慮したロボットの軌道追従フィードバック階層制御
- 時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定
- ロボットを着る : 可変拘束装置とパワーアシスト(ウェアラブルな機械)(ウェアラブルな機械の時代/人と機械のインタラクション)
- F03-(2) 技量を実現する知能ロボットのための工学的統合化理論および技術
- 新世代のロボティクスとVLSI技術への期待
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作
- 冗長関節ロボットの作業空間での繰り返し学習制御法
- 仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証
- 非ホロノミック拘束下における三次元物体把持のシミュレータ構築
- 手の巧みさの演出と数理モデル(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- ロボット指一対による2次元物体把持の多様体上安定論
- 3次元物体把持の力学的定式化と多様体上安定解析
- 物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証
- 冗長関節リーチング問題の不良設定性を自然解消する重力補償つき制御法と書字ロボットへの応用
- A210 到達運動における熟練運動の実現に向けた関節粘性の効果(A2-2 関節・人工関節)