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立命館大学理工学部ロボティクス学科 | 論文
- 物体情報を用いない動的把持制御法(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- 1P1-N-087 ロボットハンドのスーパーバイザリ制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-119 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A2-15 足関節拘束力が可変な短下肢装具の開発(講演,義足・装具)
- 科学としてのロボティクス : ロボットのセンサ・フィードバック制御を例題として
- 293. 長期的な身体疲労がもたらす味覚感受性の変化(栄養・消化,一般口演,第63回日本体力医学会大会)
- 2本指ロボットトを用いたセンソリーフィードバックによる動的安定把持および姿勢制御
- パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
- B21 ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発(筋骨格系のバイオメカニクス2)
- B20 三次元曲面(角度・角速度・トルク)から計算した筋出力特性指標を用いた競技種目間比較(筋骨格系のバイオメカニクス2)
- 2C2-05 筋腱の自動抽出と追跡のための超音波画像処理法の研究(バイオメカニクス)
- 空気圧受動要素を用いた足関節装具のユニバーサル化を目指して
- パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析(機械力学,計測,自動制御)
- 他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定法 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (人工関節・生体機能の評価)
- 1P1-N-128 空気圧受動要素を利用した足関節装具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 手指の筋骨格と巧みさの源泉
- 頭部装着型デバイスの装着感の評価
- 他動的運動を用いた人体の関節トルク成分分解
- 特異性の原則に基づく筋力トレーニング装置の開発(福祉機器等)
- 717 機械的インピーダンス呈示を活用した筋力トレーニング装置の開発(筋肉の反応とスポーツ機器,OS-23 ヒューマン・ダイナミクス(2))