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立命館大学理工学部ロボティクス学科 | 論文
- 触覚フィードバックによるロボットハンドの知的制御 : 解析力学と発達心理学の融合的研究
- 1P1-24-051 人間ジャンプ動作の解析とジャンプ機能拡大用機構の開発
- 仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル・メカニズムの開発
- 055C03505 スナッチ動作中の床反力左右差(バイオメカニクス)
- 091国C14 バーベルの軌跡からみた挙上技術の分析 : スナッチ種目の場合
- ロボット工学を考える
- 診断治療用マイクロ体内ロボットの腹腔内移動に関する研究
- 体内留置型医療機器の新方式磁場駆動の提案
- 452 超音波画像処理を用いた筋・腱活動のリアルタイム計測へのアプローチ
- 垂直多関節型ロボットマニピュレータの関節剛性測定 : 同時測定と独立測定による比較
- レーザ式変位センサを用いたロボットマニピュレータの手先微小変位測定装置の開発とその精度検定
- ロボット再考
- タスク理解とロボティクス
- 6自由度産業用マニピュレータに対するパラメータ同定法の実証的研究
- マニピュレーションの知能
- ロボット工学の目指すべき方向は?
- スポーツ装具用ソフトアクチュエータ
- 0822 腹腔留置型診断治療マイクロロボットによる臓器の硬さ計測に関する研究(OS36:バイオマイクロ・ナノマシン)
- 外径1mm把持鉗子の設計製作と血管カテーテルへの実装
- リスクアセスメントにおける医療・福祉ロボットの特異性 (特集 医療・福祉ロボット)