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佐賀大 大学院 | 論文
- ウエハラサイクルを用いた海洋温度差発電プラントのシミュレーションモデル構成
- スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化システムのシミュレーションモデル構成
- 形状記憶合金アクチュエータを用いた指動作リハビリ装具の開発(福祉工学・機器3)
- 9C23 運動障害者のための脳生体情報を用いた運動機能補助方法
- 多関節ロボットアームのトルクオブザーバを用いたフォースフリー制御
- ソフトウェアサーボにおける輪郭制御時の形状誤差に関する考察 : 指令時間間隔とサンプリング時間間隔の検討
- 無調整メカトロサーボ系における入力信号修正法を用いる高精度輪郭制御
- メカトロサーボ系構成におけるドライブシステム選定法
- 産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御
- 機台振動の抑制を図ったリニアモータ駆動テーブルの高速位置決め制御
- 無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御
- 駆動部に不感帯を持つメカトロサーボ系の非線形分離制御に基づく補償
- 産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御
- 8C24 運動障害者の食事動作補助のための自立支援ロボット
- RT-Linuxを用いた多関節ロボットアームの独立補償フォースフリー制御
- 工作機械の輪郭制御における遺伝的アルゴリズムを用いた最適ゲインチューニング
- 位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの速度と軌跡を考慮したフォースフリー制御
- 産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御
- 多関節ロボットアームの輪郭制御誤差の解析と動作条件の決定