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佐賀大 大学院 | 論文
- 変電所汚損がいしの条件付き確率に基づく判別関数を用いた洗浄時期自動決定法
- 複数多関節ロボットアームの協調作業による高精度輪郭制御
- リニアモータ駆動テーブルのモデル規範型フィードフォワード制御による高速位置決め
- 火力発電プラントの実機データに基づく非線形分離モデルと制御
- 極配置レギュレータに基づくフィードフォワード補償を図った入力信号修正法
- リニアモータの重心点速度推定オブザーバを用いた機械共振抑制高速位置決め制御
- 変電所がいしの汚損度測定時期と洗浄時期の自動決定
- 複数多関節ロボットアームの位置同期による協調制御
- 多関節ロボットアームの主軸と従軸のダイナミクス遅れ補償を施した主軸位置同期輪郭制御
- 気象情報に基づく碍子汚損モデルを用いた沿岸変電所碍子洗浄時期に関する考察
- 有明粘土の土質特性に及ぼす塩分の影響と石灰改良に関する考察
- メカトロサーボ系の多次元教示信号修正法:多関節ロボットアームの軸間干渉を考慮した高精度輪郭制御
- 多関節ロボットアームのトルクと速度制限下での許容軌跡内の高精度 制御法:目標軌道と教示信号の分離生成
- メカトロサーボ系のモータイナーシャと負荷イナーシャとの関係
- 多関節ロボットアームにおける外乱対策を図った主軸従軸切替え位置同期制御法
- 535 コギングの抑制によるリニアモータの高精度位置決め制御(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 地熱蒸気井特性に基づく地熱発電モデル構成とその利用
- 変電所がいし洗浄時期決定の自動化システム:複数事象中心予測に基づく汚損予測法
- 多関節ロボットアームの非線形分離型主軸位置同期輪郭制御法
- 産業用多関節ロボットアームのトルク制限内の軌跡を重視した最短時間位置決め制御法