水野 裕識 | 富士通研究所
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概要
関連著者
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水野 裕識
富士通研究所
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村岡 洋一
早稲田大学大学院理工学研究科情報ネットワーク専攻
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村岡 洋一
早稲田大学
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水野 裕識
早稲田大学 理工学研究センター 55S-06-06 OLU Project Room
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興梠 正克
早稲田大学 理工学研究センター 55S-06-06 OLU Project Room
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興梠 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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阿部 哲也
早稲田大学理工学部
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川元 志英
早稲田大学理工学研究科
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田渕 仁浩
早稲田大学理工学部
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田渕 仁浩
早稲田大学大学院 理工学研究科
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蟻川 浩
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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尾上 淳
ソニー(株)IT研究所
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黒田 洋介
早稲田大学理工学部
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水野 裕識
富士通研究所コンピュータシステム研究所アーキテクチャ研究部
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西松 研
早稲田大学
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藤沢 寛
早稲田大学理工学部
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蟻川 浩
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)関西大学経済・政治研究所政策グリッドコンピューティング実験センター
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福盛 秀雄
早稲田大学理工学術院
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蟻川 浩
奈良先端科学技術大字統大学院報科学研究科
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尾上 淳
ソニー(株)in研究所インターネットシステムラボラトリー
著作論文
- Shoobot(Soccer Shooting Robot)の軌道生成メカニズム
- CGによる4脚動物の歩行動作生成する実装モデルの構築
- ATM接続された複数の並列計算機による有限要素法並列化
- 予測と行動により軌道を再構成する "Shoobot" の構築
- 移動ボール先読み型Shoobotの実現
- CGによる犬の柔軟なアニメーション生成
- CG犬の柔軟な跳躍動作生成手法
- 3 アドホック・ネットワーク構築技術 : 内部との接続(次世代インターネット研究開発の最前線)
- フィードバック制御, フィードフォワード制御の適用によるサッカー動作の生成手法
- 二輪車の自律走行のための視覚系
- オプティカルフローによる姿勢検出
- Shoobot(Soccer Shooting Robot)の視覚系
- 複数初期特徴を用いた室内環境画像からの特定対象物探索
- 移動ロボットによる不正確な情報に基づく外界認識
- 円整列問題に於ける通信の同期・非同期による性能評価
- 動作移動量に基づく4足動物の滑らかな歩行動作表現方法
- 4足動物-犬-の移動経路とその歩行
- 4足獸(犬)のCGによる歩行