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自動制御連合講演会 | 論文
- クモ型ロボットの環境適応型歩行制御
- Analysis on Electric Power Steering System to Improve Vehicle Handling and Steering Feeling for Avoidance Maneuver
- ビル連結制御方式を用いた並列する同一柔軟構造物の振動制御
- 対称な低次元Ｈ∞制御器を用いた技術試験衛星VIII型の姿勢制御
- ギャランティードコスト制御のヘリコプターのトラキッング問題への応用
- 月面模擬斜面地形における探査ロボットの走行速度制御に関する考察
- 超音波による金属材料の二次非線形特性の計測に関する基礎的研究
- 減衰項のある大規模システムのモード分解による一低次元化法
- 入力特性に制約を持つ非ホロノミックシステムの周期入力制御
- 室内快適度の予測と居住者への提示方法
- 単眼視ステレオ計測を用いた端子リードの欠陥検出法
- 圧電素子を用いたスイッチングLRシャントダンピング
- 自転車の操作支援システムの機構開発と制御系設計に関する研究
- ２層構造物におけるパッシブとアクティブの切り替え振動制御
- 音像定位を用いた視覚障害者用GUIモデルの検討
- 連続関数を用いたスライディングモード制御による入力むだ時間システムの安定化
- イオン解離性代謝物質が関与する酵素反応の赤外分光モニタリング
- 反復学習制御に基づく連続時間システム同定における目標軌道に関する一考察
- 埋没金属物体の形状・位置姿勢推定:対象物体の回転体形状の利用
- 同時摂動学習則を用いたPulse Coupled OscillatorのFPGA実現