対称な低次元Ｈ∞制御器を用いた技術試験衛星VIII型の姿勢制御
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概要
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次世代の大型静止通信実験衛星の姿勢制御のためのロバスト制御の方式として対称な制御器の設計法とその技術試験衛星VIII型への適用例を示す．この制御則は，対象のパラメータに依存しないロバスト安定性を備えており、姿勢制御アルゴリズムとして有望である．制御仕様としてＨ∞外乱抑制性能を満足させ，制御器の次数として剛体モードに等しい低次元のものを設計できることを示す．離散化，周波数整形など主要な設計上の問題点についても議論する．
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