ギャランティードコスト制御のヘリコプターのトラキッング問題への応用
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概要
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本稿はヘリコプターのトラキッング問題を扱っている。システム応答がステップ状目標値に追従するような制御器の設計に線形上界に基づくギャランティードコスト制御方式を適用している。ヘリコプターの縦運動の数値シミュレーションによって、この方法が良い性能を与えることを示している。
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自動制御連合講演会 | 論文
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