埋没金属物体の形状・位置姿勢推定:対象物体の回転体形状の利用
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概要
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本稿では，危険物発掘作業における埋没した金属対象物の形状・位置姿勢同定作業について議論する．埋没物の形状，位置姿勢の自動同定は危険物発掘作業の自動化，安全化のために重要である．本報告では対象物の形状を利用した位置姿勢推定手法について述べる．計算機実験により本手法の有効性を示す．
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自動制御連合講演会 | 論文
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