反復学習制御に基づく連続時間システム同定における目標軌道に関する一考察
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概要
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連続時間モデルを同定する方法として、反復学習制御に基づいたシステム同定法が提案されている。しかし、この同定法において、精度良くパラメータを同定するためには、与える目標軌道に関する考察が必要となる。そこで本稿では、目標軌道と同定精度の関係を考察し、同定に適合な目標軌道の生成法に関する検討を行う。さらに、本手法の有効性をシミュレーションによって検証する。
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自動制御連合講演会 | 論文
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