自転車の操作支援システムの機構開発と制御系設計に関する研究
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概要
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自転車は不安定なシステムであるため，安定した走行を行なうためにはある程度の技能が必要となる．そこで，簡易モデルを用いて自転車の安定性について検証し，自転車の後輪に支持力を能動的に調整できる補助輪を取り付け，自転車の安定性を制御できるシステムを開発する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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