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自動制御連合講演会 | 論文
- ハミルトニアンを利用した一輪車の安定化制御
- 部分空間同定法を用いた睡眠時脳波の解析
- 空圧式除振装置におけるサーボバルブ振動の低減
- オブザーバを用いたコスト保証制御系のLMI設計
- 画像データを用いた知識ベースによるハンドアイシステム
- マルチホップ無線ネットワークにおける優先的帯域割当方式の検討
- 負荷があるスライダ‐クランク機構の回転数制御
- 運航実績データによるATMパフォーマンスの評価
- リファレンスガバナとスイッチング制御法を併用した遠隔制御法の実機検証:時変な伝送遅延のあるネットワーク型拘束システムへの適用
- Field-port-Lagrange系における非可逆なエネルギー流の一般化
- フィードフォワード入力による衝撃のアクティブ制御
- ゴルフスイングロボットに関する研究:エネルギー制御を導入した運動軌道の生成
- ファイバオプティクスによるpHセンサの開発
- リンク型2次元倒立振子のモデリングとゲインスケジューリングによる安定化制御
- 自由記述アンケート分類のための限定的同意語特定手法
- ドライバアダプティブな運転支援
- 液中放電堆積加工を利用した小型ワイヤソー製作装置
- 実世界対象物を利用した日常記憶支援の試み
- 赤外放射照度計の応答特性の評価
- トルク入力のみによる動的エラスチカ安定化のためのS/A配置条件