画像データを用いた知識ベースによるハンドアイシステム
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概要
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視覚機能を持たせるためにロボットに２台のカメラを取り付け、視覚情報によりロボットを制御する場合、一般的には三次元認識を行うためには校正が必要になってくる。しかし、この校正作業は非常に複雑で、ロボットを制御する上では欠点となる。そこで本研究では、2 台のCCD カメラから得られるロボットの先端位置の画像データを知識ベースとし校正することにより、知識ベースを用いたロボットシステムの構築を行った。
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自動制御連合講演会 | 論文
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