空圧式除振装置におけるサーボバルブ振動の低減
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概要
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嫌振機器に対して空圧式除振装置が知られている.同装置に制御圧を送るためにノズルフラッパ型バルブ(NF弁)が使用されている.従来,制御的にはNF弁を一定ゲインとして扱っていた.しかし,高周波帯域ではNF弁が機械振動を起こしている.静寂な振動環境実現のためにはこれを低減する必要がある.まず,駆動回路の形式,除振装置の動作条件によりNF弁の機械振動が有意なレベルであることを示す.次に,機械・電気的対策によって機械振動が低減できることを示す.
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
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