ドライバアダプティブな運転支援
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概要
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ドライバと路面の状態に応じて衝突警報を発生するために，車両の停止距離を車両の減速度をパラメタとしてドライバの反応遅れ時間と路面の摩擦係数で表現し，車両を停止させるのに必要な減速度とドライバが操作している減速度を比較して警告の発生と警告の程度を決定するシステムについて述べる．
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自動制御連合講演会 | 論文
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