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自動制御連合講演会 | 論文
- 交差点における環境音同定のための統計モデルの構築
- Webカメラを用いた倒立振子系のビジュアルフィードバック制御
- 整流コイルを用いたベアリングレスモータの回転制御
- 腹腔鏡下手術用一体型マスタースレーブシステムの開発:アシスト機構のしきい値による操作性の検討
- インピーダンス制御に基づくマスタスレーブ型セルフマッサージチェア
- 光学的非侵襲血液検査システムの開発
- 連結車両の積分型ロバスト操縦安定化制御
- 数値的に安定な２次元システムの安定判別法
- 複数レーザレンジセンサによる移動物体検出・追跡法
- 二輪自走式自転車の操舵による安定走行
- 移動ロボットの絶対位置情報に基づいたロバストモーションコントロール
- １ビットAD/DA変換器を用いたシステム同定に関する基礎検討
- 適応デジタルフィルタによるコンクリート基礎の除振性能を向上させる振動制御システムの開発
- 空圧系の安定化位置決め制御
- 微細手術を目的とした5自由度マスタスレーブの開発
- バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御
- 蛍光X線分析法による生葉中元素含量の把握
- 画像情報を用いた目標地点着陸のための自律的航法に関する研究
- 蛇型ロボットの設計とProjection Methodを利用した一制御法
- 可変接地型四輪車ロボットの実現に向けたモデリング