スポンサーリンク
自動制御連合講演会 | 論文
- インテグラルフィードバック型化学走性アルゴリズムを用いたロボットシステム
- 腱駆動式二足歩行ロボットの関節剛性調整歩行制御
- 予測型ＰＩＤ制御器の実用化に向けた検討:温度制御系への適用
- ユビキタスホーム映像のインタラクティブ検索
- ２次音源の不確かさの推定機構をもつロバスト適応アクティブ騒音制御
- 拘束システムに対する状態リセット補償入力のオフライン設計
- 遺伝的アルゴリズムを用いた機械設計能力評価方法の提案
- ユニット型ゼロパワー磁気浮上式除振装置の開発:荷重支持機構を備えた除振ユニットの開発
- 視覚障害者のための歩行補助ロボットの研究:ビジョンフィードバックとファジィ制御を用いた点字誘導ブロックの追従と障害物回避
- パワーアシストスーツ用筋電センサの研究
- 非線形Receding Horizon制御による船舶の位置制御
- ユーザ視点に立った加工事例検索手法について
- 織物の「光沢感」の定量化方法について
- テラヘルツ表面波共鳴センサーによる非標識イムノアッセイ法
- 操舵反力制御によるステアバイワイヤ車両NOVEL-IIの操縦安定性向上
- 親和行動導入によるホームロボットインタフェースの開発
- 心のモデル化による自律分散型FMSのAGVの行動制御
- 多関節メカニカルハンドによる包み込み把握に関する考察
- ごみ焼却炉における予測制御技術の開発
- ゲインスケジュールド状態予測制御によるコンピュータネットワークのむだ時間補償