拘束システムに対する状態リセット補償入力のオフライン設計
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概要
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リファレンスガバナは拘束システムの制御において良く知られた手法である．近年，最大出力許容集合の性質に基づいた参照入力の整形が提案されている．この手法では与えられた拘束条件および終端拘束を満足するような参照入力の構成が考えられている．上述の手法に対して，コントローラの内部状態のリセットを閉ループ系への補償入力と考えることで同様な状態軌跡の形成を考える．提案手法と参照入力整形の関係および高次のコントローラの場合に対する性能向上の可能性を示す．
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自動制御連合講演会 | 論文
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