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自動制御連合講演会 | 論文
- 仰臥位搬送時の乗り心地モデル
- 状態・未知入力オブザーバによるロバスト制御
- 創造性を育むプロジェクトによる福祉機器開発
- ハプトグラフによる触感の可視化技術
- 圧電バイモルフ振動子を用いた小型回転機構
- カメラを用いた店舗内の入出店者計測システムの開発
- RLS法によるプロセスゲイン推定を用いたMoving Horizon適応外乱推定法
- 目標軌道を用いたAcrobotの振上げ制御
- 自動車の自動駐車技術の実用化に関する研究
- 家族を見守る知的住環境「ユビキタスホーム」
- 所要時間推定の学習モデルを組み込んだ格子状街路網の信号制御最適化
- IIRフィルタを用いたウェーブレット基底のヒルベルト変換対の設計
- 画像認識技術の福祉ロボットへの応用
- 知的センサネットワークのためのX3D/Javaを用いた実空間モニタリング
- パラメータ変動に対する位置決め精度劣化のリアルタイム補償
- SICE City：システム論的な観点からの基礎的考察
- ユビキタスセンサーを用いた空調機システムの開発:無線センサーの次世代空調機への応用
- 離散値化制御系の安定性と非線形現象解析
- 離散値化非線形制御系のロバスト安定性解析
- ホロニック生産システムにおける工程設計とスケジューリングの統合に関する研究:分散型処理と集中型処理の比較