RLS法によるプロセスゲイン推定を用いたMoving Horizon適応外乱推定法
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概要
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実操業プラントの制御において外乱および操業中の動作条件の変化への対応が問題となり，計測される入出力データから外乱や動特性をオンラインで同定することが要求される．本稿では，このような問題に対してプロセスゲインの推定をRLS法を用いて行ったのち，そのプロセスゲインを用いてMoving Horizon 状態推定法により外乱推定する方法与える．
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自動制御連合講演会 | 論文
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