状態・未知入力オブザーバによるロバスト制御
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概要
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外乱とパラメータ変動を伴う系に対し，状態・未知入力オブザーバを利用して，これらの不確定要素を補償するロバスト制御について考える．不確定性要素が急激に変化する場合でも，良好なロバスト性能が達成されることを数値シミュレーションにより確認する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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