視覚障害者のための歩行補助ロボットの研究:ビジョンフィードバックとファジィ制御を用いた点字誘導ブロックの追従と障害物回避
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
視覚障害者が単独で屋外歩行を行う際に通行が妨げられる場面の一つとして，点字誘導ブロック上の自転車等の障害物放置が挙げられ，昨今の社会問題になっている．視覚障害者はこのような場面では周囲の介助なしでは停止を余儀なくされる．本研究では，上記の状況においても視覚障害者が安全に通行できるために介助の働きをする歩行補助ロボットの開発を行っている．今回は歩行補助ロボットの機能のうち点字誘導ブロック上の障害打つの認識・回避・復帰動作の制御方法について提案する．
- 自動制御連合講演会の論文
自動制御連合講演会 | 論文
- コウモリの飛行制御モデルの解析
- 切換え制御を用いた劣駆動システムの誤差エネルギー領域における切換え則
- Javaによる高炉シミュレータと可視化操業支援
- 静電容量型センサを用いた腹腔鏡下手術用鉗子の負荷力の検出
- フィールドバスを用いた熱プロセスの異常診断:第4報 温水供給プロセスの異常診断