パワーアシストスーツ用筋電センサの研究
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概要
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パワーアシスト機器において，筋電位などの生体信号を用いて定量的に評価することができれば，使用者の筋肉の働きをセンシングし，その感覚を確かめながら作動させる事が可能となる．しかし，筋電位は周波数や位相が複雑に影響しあい，アシスト機器に簡易に使用できる評価方法がない．本研究では，パワーアシストスーツの上腕動作と上腕筋・前腕筋の筋電位出力との相関関係について検討する.
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