インテグラルフィードバック型化学走性アルゴリズムを用いたロボットシステム
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概要
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大腸菌がもつ化学走性アルゴリズムを目的地探索ロボットに実装する。ここでは、積分型フィードバックに基づく化学走性アルゴリズムを考え、その有効性をコンピュータシミュレーションおよび実機による実験により検証する。これにより簡単な装備のロボットの開発が可能になる。
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自動制御連合講演会 | 論文
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