操舵反力制御によるステアバイワイヤ車両NOVEL-IIの操縦安定性向上
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概要
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本研究では，ステアバイワイヤの操舵反力制御により，車両の操縦安定性を向上させることを目的とする．そこで，本論文では，操舵角および操舵トルクの情報に基づく操舵反力制御法を理論的に提案し，シミュレーションにより制御効果を理論的に検討した．最後に，ステアバイワイヤ車両において操舵反力発生装置を製作し，手放し安定性および車線変更時の操縦安定性において，実車実験により操舵反力制御の有効性を検証したので報告する．
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自動制御連合講演会 | 論文
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