空圧系の安定化位置決め制御
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概要
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空気アクチュエータによる高速位置決め制御に関する。同アクチュエータは，そのエネルギー媒体が空気であるため、過渡応答が悪い。速応性を高めるために，位置フィードバックゲインを増加すると、容易に不安定状態に至る。そこで、本研究では、PFCを等価変換して直列補償器を設計した。PFCに比べて、パラメータの調整指針は明確となり、適切にこれを調整することで高速位置決めが実現できた。
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自動制御連合講演会 | 論文
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