マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究--旋回走行の制御の実験

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概要

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• 電波学園愛知工科大学の論文

著者

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

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• 全方向歩行形移動機構の研究 : 第2報,不整地における傾斜制御
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• ファジィ・ニューロを利用したロボットマニピュレータ力制御 : 環境特性に応じたファジィ・ニューロ制御器のファジィ選択
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• ニューラルネットワークを利用した未知環境でのハイブリッド制御
• 患者個別型モデルによる3次元リアルタイム応力解析
• 脳血管内手術シミュレーションのための個別型脳血管立体モデル : 第1報, 脳血管内腔形状のin vitroモデル化と力学特性の再現(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 個別対応型脳血管モデルによる光弾性応力解析
• 2P1-N-075 ハイブリッドナノマニピュレーションシステムによる透過型電顕下でのナノチューブの単一操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 走査型・透過型電子顕微鏡下でのハイブリッド型ナノロボットマニピュレーションシステムによるナノチューブの機械特性計測(機械力学,計測,自動制御)
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