非線形ロバストH∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 足利工業大学の論文

著者

• 石井 千春

  工学院大学

関連論文

• 可変ピッチマイクロ風力発電機のモデリングおよび適応極値制御手法による出力最適化制御(機械力学,計測,自動制御)
• 手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器
• まつわりつきロボット動作の心理的評価
• フェノールアラルキル樹脂のトライボロジー特性に及ぼすグラファイトファイバーとグラファイトの影響について
• ナノ及び短カーボンファイバー充填ポリブチレンテレフタレートのトライボロジー特性について
• 表面筋電位によるマニピュレータ操作者の練度及び癖の識別に関する基礎研究
• 気相成長炭素繊維充填ポリブチレンテレフタレート複合材料のトライボロジー特性
• ポリアミド系ポリマーブレンドのトライボロジー特性について
• ポリアミド系三成分ポリマーブレンドのトライボロジー特性について
• カーボンナノファイバー充填ポリアミド66複合材料の溶融粘弾性
• ポリベンズイミダゾール複合材料のトライボロジー特性について
• ポリエチレン/シリコーン系ブレンドのトライボロジー特性について
• ポリブチレンテレフタレート/ポリエチレンテレフタレートブレンドのトライボロジー特性について
• ポリフェニレンサルファイド/フッ素系樹脂ブレンドのトライボロジー特性について
• ポリイミドのトライボロジー特性及ぼす各種PTFEの影響について
• ポリアミド,ポリアセタール及び高分子量ポリエチレンブレンドのトライボロジー特性について
• ポリエーテルイミドのトライボロジー特性の及ぼす窒化ボロンの影響
• 2.ポリエーテルエーテルケトンのトライボロジー特性に及ぼす窒化ボロンの影響について
• 1.生分解性プラスチックのトライボロジー特性について
• ポリアセタールブレンドのトライボロジー特性に関する研究
• 周波数成分を考慮したEMG信号による電動車駆動
• 構造/制御系の同時最適化設計による2連倒立振子の重心位置決定およびその安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
• リンク型2次元倒立振子の安定化制御
• 把握物およびオペレータの不確かさとアクチュエータの電気的特性を考慮したマスタ・スレイブマニピュレータのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
• 適応極値制御手法を用いた可変ピッチ風車の回転数追従制御実験
• 回転型倒立振子のリミットサイクルの外乱抑制型安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
• 適応極地制御手法による可変ピッチ小型風力発電機の出力最適化制御
• 回転型倒立振り子のリミットサイクルの安定化制御
• 803 適応極値制御手法による可変ピッチ小型風力発電機の出力最適化制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
• 可変速風力発電機における制御の新たな展開
• リアプノフ関数の繰返し設計に基づくロボットマニュピレータのロバスト適応コントローラ
• ロボットマニピュレータに対するバックステッピンクに基づいたL2-ゲイン制御性能を有するモデル追従制御
• 二足歩行ロボットにおける支持脚の上下方向運動制御
• NLMIアプロ-チによるあるクラスの非線形ロバストH∞コントロ-ラ
• ロボットシステムに対する分散型モデル追従制御系設計法
• ロボットマニピュレ-タのロバストモデル追従制御
• 厳密な線形化手法を用いたHamilton-Jacobi不等式の解法
• ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究
• DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子(機械力学,計測,自動制御)
• 2自由度の屈曲動作に対する遠隔操作型DSD鉗子のカフィードバック制御
• 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案
• (350)産学連携型の新しい工学教育プログラムEngineering Clinic Programの実践 : JABEEに対応したカリキュラムの核としてのECP(セッション103 教育における産学連携III)
• (4)産学連携型の新しい工学教育プログラム(教育,日本機械学会賞〔2003年度(平成15年度)審査経過報告〕)
• 非線形ロバストH∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
• ポリアセタールブレンドのトライボロジー特性について
• POM/SiRブレンドにおける機械物性及び,トライボロジー特性との関連について
• シリコーンゴム充填ポリアセタールのトライボロジー特性について
• Double-Screw-Drive 機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の追従実験について
• 1A1-L04 指装着型マスタースレイブデバイスの機構(人間機械協調)
• 2A1-C19 DSD鉗子の遠隔操作システムに対する2自由度力フィードバック制御
• 1A2-G14 表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案
• 1P1-G04 表面筋電位による指の動作識別に関する研究
• 階層型ニューラルネットワークと自己組織化マップによる筋電義手のための指動作識別の比較に関する研究
• 表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク