Double-Screw-Drive 機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の追従実験について

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概要

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• 2007-12-30

著者

• 石井 千春

  工学院大学

• 石井 千春

  工学院大学 グローバルエンジニアリング学部

• 亀井 佑輔

  工学院大学大学院

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