協調的3D位置検出アーキテクチャUbiC3Dの基本アルゴリズムの実現と適用(立体映像における人間工学的研究,及び立体映像技術一般)
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概要
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仮想現実感(VR)や拡張現実感(AR)を実現するには、3次元空間の位置検出を行うことが重要となる。しかし従来手法は、大規模な機器の設置や、多くのカメラ類を必要とする。そこで、我々の研究室では、単一のカメラとセンサのみを用いて多数の参加者が視覚的特徴3Dマップを作成し、それを協調的に統合し、共有するアーキテクチャUbiC3Dという仕組みを提案した。UbiC3Dは3次元位置検出が必要となる多くのシステムへの応用が期待されるが、詳細なアルゴリズムについてはまだ実現されていない。そこで本研究では、UbiC3Dの基本的アルゴリズムを実現するために、高精度限定出現データ特性に基づき3Dマップ同士のマッチングアルゴリズムを提案する。
- 一般社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2014-02-27
著者
-
田野 俊一
電気通信大学
-
市野 順子
電気通信大学
-
橋山 智訓
電気通信大学
-
三木 健司
公立昭和病院
-
岩田 満
東京都立産業技術高等専門学校
-
望月 宏史
電気通信大学大学院情報システム学研究科
-
三木 健司
JR総合病院
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