映像からの歩行者の意図推定に必要な要因の検討(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)

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概要

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我々は,人の歩き方(歩容)からその人の意図を推定することを目指し,研究を進めている.本稿では,歩き方からの意図推定手法の実現可能性について検討するため,人は,歩く様子を撮影した映像から,その人の意図を推定できるのかどうかを調査する,また,歩き方から意図を推定するにあたって,どういった部分に着目しているかにっいても分析を行う.3種類の意図(「ついていく」,「向かう」,「逃げる」)を含む映像列を用いて被験者実験を行い,a)歩き方からの意図推定は可能,b)約70%程度の正解率,c)歩き方のうち,形状(シルエット)やテクスチャが意図推定に重要,d)頭部以外にも意図推定に有用な情報が含まれることが分かった.これらの結果は,我々の目指す,歩き方からの意図推定手法の実現可能性を示すものといえる
2013-08-26

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