車両間の協調による高精度相対測位の研究開発(招待講演,ITSポジショニング,一般)
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概要
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近年,GNSSによって算出された車両の位置情報を車両間で交換する安全運転支援システムの研究開発が盛んに行われている.都市部においては,GNSS衛星と受信機の間の擬似距離の計測は建物の遮蔽・反射の影響を受けやすく,車両間の相対位置の精度が大いに劣化する可能性がある.一方,単純に反射波を除外する場合,衛星数が足りず測位できなくなる恐れも生じる.このジレンマの解消を目指して,筆者らは,距離の短い2台の車両が共通の衛星から受信した反射波には擬似距離誤差の空間相関性を持つものが含まれていることを基に,反射波を利用して高精度に相対位置を算出する協調相対測位手法をこれまで提案してきた.本稿では,相対測位課題,協調相対測位の概念,反射波による擬似距離誤差の空間相関性の分析,擬似距離の送信方法,擬似距離の空間相関性の判定,測位結果などについて説明する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-07-19
著者
-
三浦 龍
ATR適応コミュニケーション研究所
-
長谷川 晃朗
ATR適応コミュニケーション研究所
-
湯 素華
ATR適応コミュニケーション研究所
-
川西 直
ATR適応コミュニケーション研究所
-
古川 玲
ATR適応コミュニケーション研究所
-
古川 玲
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
武内 良男
ATR適応コミュニケーション研究所
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