都市部における高精度車車間相対測位手法(衛星応用技術及び一般)

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概要

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車車間通信ネットワークにおいて,車両間の高精度相対位置情報は交通事故の回避に非常に重要である.この相対位置は,各車両でGPS受信機を用いて単独で算出した絶対位置情報を,車車間無線通信を介して交換し,それらの差から算出する.しかし,都市部では,建物の遮蔽・反射の影響を受けやすく,絶対位置に大きい誤差が発生し,絶対位置に含まれた相関性の低い誤差によって相対位置の精度も劣化しうる.また,単純に反射波を除去して演算した場合,使用衛星数が減少し,位置情報を算出できない可能性もある.本稿では,車両間で共通に受信できる衛星からの受信波のうち,直接波だけでなく,2台の車両間で相関性の高い反射波も積極的に利用し,測位中使用できる衛星の数を増やして相対位置精度を向上させる測位手法を提案する.シミュレーション評価と実験結果によって提案手法の近距離の場合の有効性を確認した.
2011-02-17

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