Kinectを用いた居住空間データのポリゴンリダクションに関する検討(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では, Kinectを利用し,居住空間をリアルタイムに遠隔地で三次元再構築することを目指す.そこで通信されたデータに基づいて三次元グラフィックスを描画するため, 1)通信データを削減することおよび2)描画計算を軽減することが望まれる.本稿では,線分検出処理により平面を検出し,奥行き情報を部分的に削除,描画するポリコンリダクション法を提案する.ここではテクスチャマッピングを適用した描画,および復元データによるpoint cloud法を用いた描画を行い,データ削減の効果と描画時の速度に関する検討を行った.その結果,データ削減の効果は確かめられたものの,テクスチャマッピングによる描画には速度の問題が判明し,復元データによるpoint cloud法を用いた描画が適しているということが示された.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-16
著者
関連論文
- ロボット支援TV会話における高齢者の行動の分析(感性情報処理とマルチメディア技術および一般)
- ICMI2007参加報告
- 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング(テーマセッション1,アンビエント環境知能)
- 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング(テーマ関連セッション1)
- 三次元音響空間を用いた相対的方向に対する音声メモの共有(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- ぬいぐるみロボットの視線行動を用いた視線コミュニケーションの分析(コミュニケーションをつむぐ身体)
- 単眼カメラによる視線検出のための眼球モデルパラメータの推定(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
- 視線検出環境による擬人的媒体の階層的視線コミュニケーション (メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- ユーザ視線に応じた看板案内ぬいぐるみインタラクション(コミュニケーション一般,HCGシンポジウム)
- 視線コミュニケーションのためのぬいぐるみの視線行動の設計と分析(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- 自動ラベリングのためのHMM学習データ量の検討
- HMM音素モデルによる自動ラベリングのロバスト性の検討
- 擬人的媒体の音声・身体動作によるマルチモーダル表現の表情強度に関する研究(マルチメディア,人工知能分野における博士論文)
- 擬人化における表情強度の身体動作-歌声間クロスモダリティ
- 擬人化ジェスチャ表現を用いた歌声への連続的表情付与システム(システム論文特集号)
- 音声モーフィングを用いた歌声表情付けの知覚的連続性の検討((SS)高品質音声分析変換合成法STRAIGHT, 一般, STRAIGHTスペシャルセッション(SS))
- ぬいぐるみI/Fによる遠隔地間ノンバーバルコミュニケーションの実現
- ぬいぐるみI/Fによる遠隔地間ノンバーバルコミュニケーションの実現
- SIGGRAPH 2008コンピュータグラフィックスの最大規模会議の動向と展望 : Conference Basic 参加を通じて
- 頭部方向に応じた音声メモの配置とブラウジング(テーマセッション1,アンビエント環境知能)
- 簡略化した音情報によるプライバシー保護型の生活状況識別(生活メディア(1):コミュニケーション,日常生活におけるメディア技術)
- 音声メモの配置・ブラウジングのための胸部装着カメラによる頭部方向推定
- 広視野・高解像度カメラによる単眼・多人数視線推定と視線インタラクティブシステムへの応用(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 第60回ヒューマンインタフェース学会研究会報告
- TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
- TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
- TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
- TV電話システムを通じた遠隔傾聴におけるロボットによるコミュニケーション支援(テーマセッション,クロスモーダル)
- ユーザの視線・発声に対するクロスモダリティ適応型のロボット行動設計
- IT機器を使ったコミュニケーション支援 : 記憶障害・認知症のために
- 人の視線を検出する技術を用いたコミユニケーシヨン支援--ぬいぐるみ型見守りロボット技術による生活支援の可能性
- 情報アクセス弱者のためのインタフェース : 擬人的媒体との視線コミュニケーションシステムの提案
- 情報アクセス弱者のためのインタフェース : 擬人的媒体との視線コミュニケーションシステムの提案(高齢者の認知機能保障技術及び一般)
- 擬人的媒体の音声・身体動作によるマルチモーダル表現の表情強度に関する研究(研究会推薦博士論文速報)
- 音声モーフィングによる歌声の声色強度変化の知覚特性の分析(セッション1)
- 音声モーフィングによる歌声の声色強度変化の知覚特性の分析(セッション1)
- IT機器を使ったコミュニケーション支援--記憶障害・認知症のために
- 特集「HRI/HAI(Human Robot Interaction/Human Agent Interaction)」について
- 単眼カメラを用いた視線推定のための三次元眼球モデルの自動キャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
- 1A1-G22 ロボットが支援する高齢者同士のスムースなテレビ対話コミュニケーション
- ARを用いた空間認識能力向上のための学習方法
- 画像による視線推定とその応用 : 日常生活・公共の場での視線情報の利用に向けて (特集人間を理解するためのICT技術 : 人間を対象としたセンシング・情報処理からその応用まで) -- (人間をセンシングする技術)
- 認識・検出 単眼視線推定のための三次元眼球モデルの自動キャリブレーション
- 2-1 画像による視線推定とその応用 : 日常生活・公共の場での視線情報の利用に向けて(2.人間をセンシングする技術,人間を理解するためのICT技術-人間を対象としたセンシング・情報処理からその応用まで-)
- 画像による視線推定とその応用 : 日常生活・公共の場での視線情報の利用に向けて
- 運動視差に基づく3DCGエージェントによる所有感表現のための注視行動
- タブレットデバイスを用いたコード演奏学習支援アプリケーションの開発とマルチメディアフィードバック効果の検証
- ステップシーケンサを用いたコミュニケーションセッションシステムの提案
- 物語性を活用したAR文字学習手法の提案 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- ぬいぐるみロボットの身体動作によるオブジェクト所有表現の有効性 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- エージェントの非言語情報と発言の矛盾による承諾表現の印象変化 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- テキストコミュニケーションを行うエージェントの内部状態の表現手法に関する検討 (第101回 ヒューマンインタフェース学会研究会 支援工学の評価、および、一般)
- 動詞の身体性による視覚シンボルのアニメーション化を用いたブログ記述手法の提案 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- Kinectを用いた居住空間データのポリゴンリダクションに関する検討(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- Kinectを用いた居住空間データのポリゴンリダクションに関する検討(一般セッション,実時間処理実空間センシングと環境理解)
- 運動視差に基づく3DCGエージェントを用いた実空間上の注視対象の明確化(『場のデザイン』及びコミュニケーション一般)
- web上テキストコミュニケーションへのアバター付与による場の共有に関する検討(『場のデザイン』及びコミュニケーション一般)
- 理解度に応じたインタラクティブなパーソナルアナウンサー (第104回 ヒューマンインタフェース学会研究会 コミュニケーション支援および一般)
- SNSにおける社会的関係性のクラスターに基づくエージェント提示手法および場の設定 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- 舞踊振付システムにおける舞踊者エージェントによる擬人化表現手法の提案(『場のデザイン』及びコミュニケーション一般)
- 発話と息づかいの複合表現による生物存在感提示手法の検討 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- 他参加者を代理しゆるやかにコミュニティ参加を促す回覧板エージェントの提案 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- エージェントの表情表出における間の適用と所有感表現への影響 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- タブレットデバイスを用いたコード演奏学習支援アプリケーションの開発とマルチメディアフィードバック効果の検証(音・音楽,エンタテインメントのためのメディアとリアリティ)
- 擬人化エージェントの視線行動によるオブジェクト所有表現の有効性 (第101回 ヒューマンインタフェース学会研究会 支援工学の評価、および、一般)
- 空間指向性を含む音楽構成の検討
- ライブ演奏の音源定位を提示する仮想環境のオーバレイスタジオ練習の実現(人体・動作の認識と理解,福祉と共生,国際会議報告)
- ライブ演奏の音源定位を提示する仮想環境のオーバレイスタジオ練習の実現(人体・動作の認識と理解,福祉と共生,国際会議報告)
- 動詞の身体性による視覚シンボルのアニメーション化を用いたブログ記述手法の提案(人体・動作の認識と理解,福祉と共生,国際会議報告)
- 動詞の身体性による視覚シンボルのアニメーション化を用いたブログ記述手法の提案(人体・動作の認識と理解,福祉と共生,国際会議報告)
- 複数パラメトリックスピーカを用いた一対多コミュニケーション手法の提案(人体・動作の認識と理解,福祉と共生,国際会議報告)
- 上体の重心移動を伴う身体動作による音楽演奏時のリズム生成手法の提案(人体・動作の認識と理解,福祉と共生,国際会議報告)