2P1-M03 リード・ラグ機構を有する蝶型飛翔ロボットのTakeoff運動解析(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
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概要
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In this paper, we focus on a lead-lag motion of a butterfly and clarify the relationship between lead-lag motion and posture control using a butterfly-style robot. A butterfly uses a lead-lag motion concurrently with a flapping and flies like a staircase pattern. The lead-lag motion may influence posture control since it changes the center of lift and wing area. Here, we developed a butterfly-style robot with a small and simple mechanism that realizes both flapping and lead-lag motions and performed takeoff experiments. The results showed that the robot could stabilize the amplitude of body pitch angle and flied forward during even upstroke by the lead-lag motion.
- 2011-05-26
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